Release Notes - LTS

1 Jun 2026

Esta é nossa mais recente versão de software com Suporte de Longo Prazo (Long Term Support - LTS). Estamos felizes em compartilhar as novidades com você!

Dica: Clique aqui para ver as instruções sobre como atualizar a versão do software no seu display.

 

Instruções de Atualização

Recomendamos fortemente o uso das versões LTS para uma operação mais confiável. Atualizá-la ao atingir o fim de sua vida útil também é uma boa prática, especialmente para aplicações conectadas aos nossos serviços em nuvem.

Nota: Aqui você encontra todas as melhorias feitas desde a versão LTS anterior (4.8.7).

 

Novas Funcionalidades

Adicionamos novas funcionalidades para melhorar o desempenho e a usabilidade. Confira as novidades desta atualização.

Piloto Automático

Manobra Automática

  • Quando o Piloto Automático e o Manobra Automática estão habilitados, o sistema pode realizar automaticamente a manobra de retorno na cabeceira, movendo-se da linha atual para a próxima linha de destino sem a necessidade de direção manual.

  • Pode acessar a documentação detalhada nesse link.

Controlador de Trajetória MPC

  • Controlador Preditivo por Modelo (MPC): Melhoria no gerenciamento de curvas e controle preditivo para transições mais suaves e precisas ao entrar ou sair de curvas e cabeceiras. Este modelo para manobras complexas está disponível mediante ativação (via suporte).

  • Interface do MPC:Quando está habilitado, a Visualização de Operação exibe informações específicas do MPC do Piloto Automático.

    • Horizon: é o principal controle de ajuste, definido em segundos (0–10 s), representando o quão à frente o controlador prevê o percurso.

    • Smoothness: é o controle que permite ajustar a agressividade das mudanças de direção; valores mais baixos reagem de forma mais brusca, enquanto valores mais altos tornam a direção mais suave e gradual.

    • O painel específico para MPC substitui o painel Legacy do Piloto Automático apenas enquanto o MPC estiver ativo, garantindo que os operadores visualizem parâmetros relevantes para o MPC em vez das configurações de ganho antigas.

Controle de Seção

  • Leitura de taxa de controle de seção aprimorada para maior estabilidade: Corrigimos um problema relacionado à leitura da taxa nas extremidades das seções. Ao trafegar por regiões limiares, o sistema pode apresentar oscilações, fazendo com que a seção abra e feche continuamente. Para resolver isso, introduzimos uma nova opção de configuração que garante que o sistema leia a taxa apenas no ponto central da seção, proporcionando uma operação mais estável e precisa.

Global

  • O tipo do alarme foi adicionado à notificação e à visualização detalhada: Atualizamos o sistema de alarmes para incluir a enumeração do tipo do alarme como prefixo nos títulos das notificações e na visualização detalhada do alarme. Isso oferece um contexto mais claro sobre a natureza de cada alarme, auxiliando usuários e equipes de suporte na identificação e comunicação rápidas.

Captura de tela exibindo o tipo do alarme como prefixo no título da notificação e na visualização detalhada do alarme no display

ISOBUS Task Controller

  • Dados de taxa e controle de seção ISOBUS adicionados aos arquivos de operação: O arquivo de operação atualizado contém os valores de taxa e seus respectivos estados, juntamente com os valores de taxa de referência e taxa atual. Cada canal da barra inclui um atributo de taxa, com o tratamento das unidades corretamente alinhado à unidade de taxa do implemento ISOBUS. Essa melhoria foi totalmente integrada aos arquivos shapefile e aos relatórios de Monitoramento de Operações (OM).

  • Melhoria no manuseio da antecipação do controle de seção para implementos ISOBUS: Aprimoramos o funcionamento da antecipação para implementos ISOBUS ao ler diretamente os valores de antecipação fornecidos pelo próprio implemento. Isso torna o tempo do controle de seção mais preciso e alinhado com o que foi configurado no implemento. Se o implemento fornecer os valores de antecipação, eles serão utilizados automaticamente. Caso contrário, o usuário ainda poderá ajustar as configurações manualmente. Também garantimos que o sistema utilize a taxa correta dependendo se as seções estão abrindo ou fechando. Essas mudanças contribuem para uma aplicação mais precisa e uma operação mais suave no campo, mesmo quando há atraso de hardware na abertura ou fechamento das seções.

Monitoramento de Máquinas

  • Integração de texto para voz em alarmes e rotas: Introduzimos um novo recurso de texto para voz utilizando o alto-falante do Ti10, permitindo que o sistema reproduza mensagens faladas para alarmes e notificações de rotas. Isso melhora a usabilidade ao tornar informações importantes audíveis, aumentando a acessibilidade e a consciência situacional durante a operação. As mensagens de voz são suportadas em português, inglês e espanhol, proporcionando uma experiência multilíngue. Essa integração representa um passo importante rumo a uma interface mais amigável e informativa.

  • Melhoria na confiabilidade do gerenciamento de informações de energia: Aprimoramos a forma como o sistema lida com as informações de status de energia para evitar a perda de dados críticos de desligamento, especialmente durante ciclos rápidos de energia. Anteriormente, havia o risco de sobrescrever os registros de desligamento caso o sistema reiniciasse muito rapidamente. Com esta atualização, o sistema garante que os detalhes do desligamento sejam recebidos com segurança antes de qualquer atualização. Essa mudança aumenta a confiabilidade no rastreamento dos desligamentos.

 

Melhorias:

Esta atualização também inclui aprimoramentos de recursos existentes, melhorando o desempenho e a eficiência.

Alocação Dinâmica de Transbordo

  • A Alocação Dinâmica de Transbordo foi aprimorada para que, quando uma colheitadeira retomar após uma pausa durante a troca de turno do operador, ela volte sem interrupções ao estado “Waiting Haul-out” sem interromper o processo. Essa melhoria garante fluxo de trabalho contínuo e maior confiabilidade.

Controle de Implemento

Nossa solução ISOBUS obteve Certificação AEF, garantindo total conformidade com os padrões do setor e oferecendo interoperabilidade confiável entre equipamentos. Isso inclui:

  • VT (Terminal Virtual): Operar qualquer implemento compatível a partir de um único terminal, simplificando o controle e reduzindo a desordem na cabine.

  • AUX-N (Controle Auxiliar – Novo): Utilize elementos avançados de controle, como joysticks, para uma operação mais fácil e eficiente de implementos complexos.

  • TC-BAS (Controlador de Tarefas – Básico): Registrar automaticamente totais essenciais do trabalho, como área trabalhada ou material aplicado, e trocar dados de forma integrada com sistemas de gestão agrícola usando ISO-XML.

  • TC-SC (Controlador de Tarefas – Controle de Seções): Habilitar a comutação automática de seções para pulverizadores, semeadoras ou distribuidores com base na posição GPS, reduzindo sobreposição e economizando recursos.

Controle de Seção

  • Importação de mapa com carregamento mais rápido: Mapas de prescrição grandes agora podem ser carregados muito mais rápido, melhorando a eficiência e reduzindo o tempo de espera.

  • Valor máximo da taxa de calibração aumentado para maior flexibilidade: O valor máximo da taxa de calibração foi aumentado para 255. Essa alteração remove o limite anterior de 65 para calibração de peso por revolução, proporcionando maior flexibilidade à medida que os codificadores são instalados em diferentes partes da máquina. Esta atualização permite configurações de calibração mais precisas e adaptáveis.

  • Aprimoramos a forma como o sistema gerencia o comportamento das seções na cabeceira. Anteriormente, quando os operadores configuravam as seções para permanecerem fechadas nessa área, a configuração nem sempre era respeitada. Com esta atualização, a configuração de cabeceira é aplicada de forma consistente, evitando o uso indevido do produto.

GNSS e Orientação

  • O firmware GNSS usado pelo display foi atualizado para uma versão mais recente, ajudando a manter um desempenho confiável de posicionamento e a compatibilidade contínua.

Melhor Desempenho

  • Arquitetura atualizada para maior estabilidade e performance.

  • Melhorias de confiabilidade na exportação de dados e no tratamento de despejo.

  • Atualizações de dependências e correções de compatibilidade para as plataformas de hardware Ti7, Ti10 e Core Box.

  • Melhoria na estabilidade da conectividade, incluindo correções para falhas de rede do Modem Manager e comunicação mais confiável no Monitoramento de Máquinas.

  • Os receptores GNSS OEM7 agora podem ser ativados usando códigos de autorização que suportam nomes de modelos mais longos (até 16 caracteres). O sistema processa esses códigos estendidos integralmente, garantindo uma ativação fluida e confiável para modelos mais novos.

Piloto Automático

  • O alarme “Sem energia externa” para tratores de esteira agora reflete com precisão o status de energia da máquina.

  • Melhoria geral na estabilidade do dispositivo, incluindo a inicialização e o gerenciamento de mapas.

Controlador de Orientação e Forma

  • Aprimoramentos no recurso de Orientação por Forma melhoram o carregamento das linhas de orientação, a persistência dos parâmetros e a eficiência geral.

  • Otimizado para linhas de orientação grandes ou complexas, garantindo uma operação mais suave em cenários exigentes.

Tradução e UI

  • Corrigimos traduções faltantes e problemas de interface para garantir melhor localização e uma experiência do usuário mais fluida em todos os idiomas e hardwares suportados.

  • As informações do modelo de hardware agora são exibidas claramente na tela "Sobre" para facilitar a identificação.

 

Correções de Bugs

Esta atualização corrige falhas para aprimorar a estabilidade e a confiabilidade.

Arquivos de Campo e Mapas de Orientação

  • Foi corrigido um problema com arquivos de formato de campo que contêm espaços no nome do arquivo, para que as cabeceiras sejam criadas corretamente e múltiplas cabeceiras com larguras diferentes possam ser geradas sem erros.

  • Foi corrigido um problema em que importar o mesmo mapa de orientação mais de uma vez podia impedir o carregamento da visualização prévia a evitar que o mapa fosse aberto na Visão da Operação.

Conexão

  • O suporte ao dongle USB Wi-Fi no Ti10 foi restaurado, para que ele seja reconhecido corretamente e possa ser usado normalmente nas configurações de Wi-Fi.

  • O gerenciamento de redes Wi-Fi foi aprimorado para que os nomes das redes, as atualizações de sinal e as redes salvas sejam exibidos e atualizadas de forma mais consistente, tanto no Wi-Fi interno quanto no externo.

  • Foi removido um alarme falso de configuração incorreta do modem em displays com modem de comunicação móvel, quando o modem está configurado corretamente.

  • A antena GNSS do rover é detectada corretamente ao configurar o Dual Antenna Hover com um receptor Smart7.

Controle de Implemento

  • A importação de arquivos não sobrescreve mais os arquivos existentes independentemente da escolha do usuário: o processo de importação agora respeita corretamente a seleção do usuário na solicitação de renomeação.

  • O controle de seção na cabeceira agora funciona de forma consistente em todos os tipos de implementos: resolvido um problema em que o botão "Abrir Seção na Cabeceira" se comportava de forma diferente conforme o implemento conectado. Para implementos proprietários mais antigos, nos quais a configuração não pode ser aplicada de forma confiável, a opção foi ocultada da tela de configuração para evitar confusão.

Gerenciamento de Atualizações

  • As atualizações remotas automáticas foram corrigidas nos dispositivos Ti 10 afetados, para que as atualizações de software e configuração possam novamente ser baixadas e instaladas com sucesso.

  • Foi corrigido um problema no Ti5+ em que o toque deixava de funcionar após uma reset de fábrica ou formatação, para que a tela sensível ao toque continue funcionando normalmente após a rendição.

Global

  • Problema de display para conexão de internet com sinal GPRS zero: Foi corrigido um problema em que, mesmo com sinal GPRS inexistente, o display não exibia o símbolo de desconexão da rede. Agora, o display exibe corretamente o símbolo de desconexão quando o sinal GPRS chega a zero.

  • Agora é possível validar com sucesso os códigos de autenticação GNSS permanentes e temporários nos dispositivos Ti10.

  • O tipo de recomendação "Fixa com headland" foi removido, já que o headland agora é configurado separadamente. Suas configurações existentes serão migradas automaticamente ao atualizar, sem necessidade de reconfiguração manual.

ISOBUS Task Controller:

  • Agora você pode editar e salvar latência/antecipação em implementos ISOBUS diretamente no display, mesmo quando o implemento não o informa ou o expõe como somente leitura.

  • Prevenção de aplicação não intencional fora do mapa de prescrição no modo "Fixo com mapa". Ao alterar a taxa de aplicação pela tela de operação enquanto fora da área mapeada, agora uma mensagem de confirmação é exibida para evitar que o implemento aplique produto acidentalmente além dos limites do mapa.

Melhor Desempenho

  • Correções para integridade de dados de mapas, tratamento de arquivos ausentes ou inválidos e prevenção de falhas quando arquivos ou prescrições estiverem ausentes ou malformados.

  • Otimizamos o auto-tune para que ele funcione corretamente em baixas velocidades.

  • Quando um offset de GNSS era configurado, a barra do pulverizador podia abrir e fechar na posição errada, por isso definimos o offset como zero para garantir que ela funcione corretamente.

  • Maior estabilidade durante o trabalho no campo. Esta atualização corrige uma falha que, em casos pontuais, podia exigir o reinício do monitor Ti10 durante a inicialização.

  • Melhora no registro de dados de aplicação ao trabalhar com múltiplas seções. Corrigido um problema em que os valores de área aplicada não eram retidos corretamente ao alternar entre seções de trabalho no módulo de controle de fertilização nos displays Ti10.

Monitoramento de Máquinas

  • Correção da instabilidade na conexão do chat: Corrigido um problema em que uma diferença de horário entre o dispositivo e o tempo real poderia impedir a conexão com a AWS, afetando o serviço de chat no display. Agora, a diferença de horário permitida pelo chat é limitada a 5 segundos. Além disso, o sistema foi ajustado para atualizar o horário mais rapidamente, reduzindo o limite anterior de 20 segundos para 4 segundos, evitando inconsistências que poderiam causar falhas na conexão.

Piloto Automático

  • Problema de saturação afetando o desempenho em curvas fechadas: Foi resolvido um problema em que a saturação máxima e mínima afetava o desempenho em curvas fechadas. Anteriormente, quando o veículo começava a virar, o Piloto Automático poderia ser desengatado devido a um alarme de erro de alinhamento.

  • Foi corrigido um problema em que o Piloto Automático não funcionava corretamente quando o MPC estava habilitado e o veículo estava em marcha à ré.

  • Foi corrigida uma falha que ocorria ao alternar os tipos de direção PVD na configuração do Piloto Automático.

  • A estabilidade do Piloto Automático foi aprimorada, para que a alteração do modo de direção durante o deslocamento não faça mais o sistema travar.

 

Problemas Conhecidos

Identificamos alguns cenários que podem afetar o comportamento do sistema. Estamos trabalhando para resolvê-los e garantir uma experiência ainda melhor no futuro.

  • Shapefiles exportados do sistema podem conter informações incorretas do fuso horário.

  • Feedback faltante quando o modelo não é compatível com a opção do GNSS.

  • Restaurar um backup de um display de um modelo diferente fará o sistema travar (em todas as versões).

  • O ícone do Ponto de Acesso está ausente após a resolução de problemas com o dongle TL-WN821N.

    Piloto Automatico e PVD

    • Oscilação excessiva ao reativar as linhas de orientação com o MPC habilitado.

    • A guia de referência (linha preta) falha intermitentemente ao aparecer na tela durante os testes.

    • O Piloto Automático pode ser desengatado durante as manobras devido ao alarme de precisão do Track Controller.